有了之前玩QAV250小穿越机使用CC3D飞控、地面站、数传系统的经验，本以为这架S500机架只是更大一号而已。事实却远非如此，由于CC3D飞控硬件限制太大（主要是RAM空间）导致无法增加包括GPS返航在内的基本功能，这次直接上了开源界“顶级”的Pixhawk飞控，路径规划，自动返航，抗风定点模式等等都可以好好体验一番了。

但Pixhawk的复杂性是我始料未及的，首先，Pixhawk能够运行两套完全没有历史渊源的固件——官方的PX4系统和“成熟”的APM系统，之所以有这样的设计，是Pixhawk社区初生时自身的软件稳定性还不如APM完善，而现在，PX4系统已经成为了官方首推的选择，也成为了我的选择，实际实践过程中仍然发现了不少坑。

首先，遥控接收机RSSI的输入便困扰了很久。我用的遥控是开源的OpenLRSng系统，支持将RSSI作为第8通道附加到PPM信号上，不需要增加额外的连接即可输入。实际操作过程中，PX4系统是默认油门通道低于最小值时启动失控返航，虽然可以在RC Caliberation中映射到其他通道，但需要注意的是，该通道的设定最小值，必须【大于】失控阈值，听起来很奇怪，这确实PX4使用油门通道指示失控必须的逻辑：在油门杆正常取值范围内，都不认为失控，低于最小值后，才能开始失控判定，否则油门打到底就误认为失控了。

第二，是传感器校准的问题，PX4的传感器校准非常复杂，不像CC3D和APM胡乱绕几个圈就能校准好，PX4需要将飞机的六个面依次水平放置，但是除了底面，其他的面都没有真正良好的支撑，很难严格的放平，第一次校准以为有点误差也无所谓，只有地面精确就行了，事实却并不如此，导致起飞推油门时有一侧的两个浆始终不转，后面接上地面站才发现平放的时候显示的姿态是机头朝下5°多，才怀疑可能是传感器校准的问题。

第三，使用Mavlink兼容的miniOSD进行FPV信息叠加时，PX4使用了新版协议定义的#65类别作为RC通道信息输出，而miniOSD已经多年没有更新，仍然使用老的#35类别，导致RSSI信息无法正常显示，需要自制新的miniOSD固件解决。

第四，PX4无法进行统一的电调油门行程校准，所有描述Pixhawk ESC校准的文章，均假设Pixhawk跑的APM固件，无奈刷到APM校准后，再刷回PX4，够折腾。

第五，PX4没有CC3D那样丰富的机架PID参数适配，默认参数与我的S500机架很容易形成共振，晃动幅度够吓人，而半年没驾驶也让我退化得不行，起飞竟然没做到干净利落，结果加上这货一晃动，摔了好几次，后来减小了P，加大了D和I才比较稳定。

第六，是最后才搞清楚的问题，OpenLRSng接收机在雾中失控后，总是间歇性抽风，表现为频繁进入失控默认输出状态，而RSSI却只是短暂的归零，导致PX4并不认为失控，而默认输出的第五通道（飞控模式选择）值总是很小，导致PX4频繁切入“简单模式”，简单模式的油门位直接对应电机出力，而下架过程中，一般使用定点模式，此时油门位总是很低，切入简单模式后，直接对应于“零油门”，一开始没有反应过来，炸机无数……后来重新设定了OpenLRSng，让默认输出的5通道指定到定点模式，再关闭了telemeter后，才稳定了一些，看飞行记录没有再出现RSSI短暂归零的问题。

经历了这么多坑，一切都是值得的，下面来说说Pixhawk配合PX4固件的好：

第一，GPS定点模式，再也不怕风了！家里春天的风那是真大，尝试关闭过定点模式，那飘得，让我瞬间想起了之前使用CC3D做FPV是还得让媳妇看着天，生怕跑偏丢信号，不断和风作斗争的感觉。

第二，飞行记录特别牛，使用FlightPlot打开px4log文件后，一切飞行数据，不但包括传感器数值，GPS轨迹，甚至包括遥控信号数值，电机输出值都记录在案，堪比黑匣子，分析问题非常方便。

来两张感受一下：

导入Google地球的航迹


一次飞行，后半段频繁失控的记录数据（红色是RSSI，飞远后逐渐下降，出问题时则频繁短暂归零；绿色是飞控模式，出问题后频繁从定点模式“2”切换到简单模式“0”）

第三，失控自动返航，避免提控回家惨剧的必备功能，试过空中关控，飞机自己滴滴的平稳转向，爬升，返回，非常完美。

在上海窝了2年，方圆500公里除了杭州别无其他去处，难以找到超过100米高的山峰。决定这次小假出去放松一下，看来看去，曾经窝了4年的四川真是个好地方，只怪当时没有珍惜……看了几篇游记，发现稻城亚丁并不是一个名叫亚丁的水稻产区……早知如此当初就从了我爸去过一趟了……

睡袋、防潮垫、帐篷、防风衣，LP早早已在准备，最后睡袋发挥了这一路最大的作用——无论宾馆有多差，都能安心贴身舒舒服服睡觉。每天早上折睡袋，我已经征服了折睡袋这个最艰难的过程。

30号一早，飞机降落在久违的成都，想起当年“落荒而逃”的一幕幕，熟悉的空气混杂了一些垃圾燃烧的味道，仍然那么灰蒙蒙，却有些想念这样的天。见到多年不见的dox，非常欣喜，还第一次见到了dox的LP寇玺，典型的四川美女，不过一路总是被dox打击，然后就是dox耳朵被揪的叫声，哈哈！

取车上路，发生了吓出我一身冷汗的一幕，丫的一嗨租车在3次电话确认都没有提醒我的情况下，在我已经全款网上支付完毕的情况下，说一定要信用卡才能提车。当时我和小伙伴们就惊呆了，轻装出门的我们只带了一张储蓄卡，对方死活不认。后面经历了唐僧西天取经、上帝7天创造世界的曲折过程，把租车人换成了dox并刷了他的信用卡，才处理完，此时已过去2个小时。吃饭上路，第一顿成都的饭菜，虽然只是快餐店，但是也爽翻了！

成都到雅安的高速，天阴沉沉，心已在飞扬，虽然有那么一丝的预感——眼睛一闭再一睁假期就会结束——但还是享受着开始的兴奋，当然那一丝的预感在此时此刻写这篇游记的时候已然成真。

雅安下高速，走上传说中的G318线，风景已经如画，我们走在植物覆盖的群山之底，溪水在旁边流过，大家的话还在耳边，“雅安是雨城"，雅安三宝的讨论还没结束，就堵车了……十多分钟后车流移动慢慢恢复正常，好像是旁边买猕猴桃的人停车把路堵了……

经过天全县，担心县城路堵，绕城外的318走，却经历了这一路第一段刻骨铭心的烂路，泥浆、大石头、水坑，小福克斯首次托底，让我们对后面的路心里发毛，最后发现这几公里的烂路结束在县城出口，我们都那个晕啊！

入夜，进入二郎山隧道，听说如果白天经过这个隧道，进入还是四川盆地景色，出来就是高原了，可惜只有回来时再体验了，不过最后回程听说318交通管制加上路太烂，没有原路返回。

一路弯弯曲曲，终于到达第一天的目的地：泸定，看地图不远，但在山路上慢腾腾的开起来还是有些考验毅力。找到宾馆，吃了一碗鸡汤面，买了柚子和橘子，路过泸定桥，夜色中大门洞开，走进一看才发现里面挤满了游客，江水哗啦啦响彻夜空，在桥上走了走，瞬间感受到了江水和铁索澎湃的力量。现在回想起来，一切都好像还未远去。



第二天还要早起准备回去睡觉，隔壁的卡拉OK让我久久难眠，突然想念3M两块钱的耳塞，效果超级好，可以没带。

2013-10-1

【充满了奇遇的路程】

早起上路，今天要到理塘，是计划路程最长的一天，现在看来也是路上风景和经历最丰富的一天。没多会儿，开始爬山，然后到了折多山哑口，白茫茫的山峰就在眼前，雾气弥漫，天色阴沉，在哑口的白塔买到了这一路最好吃的牦牛肉干，此后再没遇到，回程的路上我吃掉了最后一块又香又辣的肉干。



一片黄色的青杨林镶嵌在清澈的河水中突然出现，停车休息下来看看，一幢藏式的民居在河边，建的很是漂亮，一个8～9岁的藏家小朋友在卖酸奶，买一杯全当是支持他了，没想到这成了这一路最好吃的酸奶，浓浓的奶味是其他任何罐装的酸奶都绝不能比，奶皮搅碎混入，香碎弥漫其中，下次再过，我得买上一筒！后面看地图这里好像是“格巴宗”



走出不远，一片高原草甸出现，一条小河穿梭其间，拍完广角的风景，突然发现脚下原来有那么多各式各样的小野花，一面小心避让不要踩到他们，一面换上dox的百微(100mm定焦微距头)，拍了一堆精细到花粉的小野花，高原真是个神奇的地方！



中午到达新都桥，不过似乎没有太多传说中的惊奇，也许网说的新都桥包含了上午的那些地区吧，随便找了一家馆子吃午饭，呛炒小白菜都那么香浓！



下午到达雅江已是6点，去理塘的路上，烂路间断的开始了，夜色也在慢慢降临。本以为这段地图上不长的路很快就能走完，却由于一段一段间隔的烂路大大放慢了速度，天完全黑下来，雾气出现，雨点也渐渐增大打在前挡上，逐渐竟然变得粘粘，最后成了鹅毛大雪！能见度只有10米，我们慢慢前行，由于车速大于雪下落的速度，车内看到的雪是横着冲向我们的，在车灯的照射下，中间稀疏周围密集，我们仿佛在穿越一条时光隧道，看不见边际，看不到终点。

10点终于翻过5千米的哑口，下山，有武警在山口迎接过来的车，惊奇车顶的积雪，见我们都是良民，放过继续进入理塘。理塘有一条路很黑很烂，不幸我们定的酒店就在这一条路上，来回3趟愣是没找着，老板电话也打不通，以为遇到了骗子，最后仔细找了一遍，他丫的名字居然是一行招牌下面的小字，疯了。进房间看了一下，只能说是民宿的标准，还附赠停水一天，房间阴冷潮湿。拿上睡袋，终于才舒舒服服睡了个好觉。

2013-10-2

【一路走一路玩】

行程中最轻松的一天，今天只需要从理塘到稻城即可，下午还可以在稻城附近玩玩。



刚出理塘，阳光明媚，道路笔直，终于离开了G318，去稻城的路是S217，听说刚刚重新铺好很好走，开始的这段笔直的路给了我们极大的信心，开阔的草原，直到天边的一座座雪山，牦牛点点，心情大好！





你能感觉到远处的山，起初仿佛在天边，开不一会儿就到了跟前，很喜欢这样的高原。



就在一座顶部有块大石头的远山渐渐靠近时，我们走完了平原，又开始爬山了，好路逐渐减少，伴随着修路工人和压路机的临近，开始了只修好一侧的单边放行道路，然后，柏油路彻底没了，车在泥土和小石子路上飞驰，好在路是压过的，比较平坦。然后尘土开始出现，然后尘土压过了一切……一路紧闭车窗，有些绝望的看着一直通向天边的烟尘，旁边是真有两只耳朵的兔儿山，这一路看来都是这样了。



期间有一段路，山上植被很好，河床里有无数的大圆石头，不明来历，只是大的让人心惊。







中午时分，到达桑堆，路逐渐恢复正常，一片宽阔的牧草地铺向不远的山丘，草地上野花点点，真想在这里铺上防潮垫躺着看会儿书！拍了几张小花，请刚好在此的另一车广东兄弟帮我们拍了合影，得到几张角度非常不错合影。





稻城，我们来了。在蒋三哥家定的住宿，一进门，就被开满鲜花的小院和别致的藏式民居惊呆了，三哥一家人都和蔼可亲，房间整洁，公共卫生间干净如家，还有热水洗澡，真是不可多得的地方。



放下一些行李，时间还早，我们出去不远的“色拉乡”看传说中的青杨林，而实际发现，青杨林其实是在傍河乡，一字排开挤满对岸的金黄色，夕阳西下，逆光中清晰而美丽。当然生活并不完美，这一路的土路，加上不远处河边的挖机，尘土漫天，庆幸不是骑车过去，而且风向并未让我们吃进太多的灰……





作为此次长假出动的蝗虫大军的一部分，夜里我们第一次感受到了蝗虫们密集的到来，晚上睡觉后，门外是无处可住的同行者绝望的得知无房，然后开始在外面的过道搭帐篷，询问行程，抽烟，睡着又被吵醒，怒吼2次平息一会儿外面又开始犯二，难道他们就不懂得别人在睡觉，需要自律一些吗？三哥家作为一间以提供睡眠为核心价值的民宿，一切美好也都几乎消失殆尽。

2013-10-3

【亚丁，我们来了】

怀着激动的心情，和被吵醒无数次疲惫的身躯，我们5点起床，黑夜还笼罩大地，我们开始向亚丁进发。

估计2个小时的路程，几乎全是土路，烟尘出了稻城就没停过，超过几辆小车，平稳前行。走了一会儿，天边有些蒙蒙的光了，看地图才走了十分之一，再加上是无尽的烂路，心情有些绝望，于是稍微加快了速度。过一个弯道时，突然感觉车身漂了一下，是一种从未遇过的感觉，如果说有，那也是小时候在去小浪底高速上遇到的那次爆胎，当然那次强烈得多，就完全没往那方面想。过另一个小弯时，车身又微微的漂了一下，隐约感觉怪怪的，然后dox说能感觉到一些震动，我仔细去感觉，一向对这类异常震动、气味非常灵敏的我，并没有感觉到除了路面颠簸之外的异样，但我们还是在前方直路上停车检查。

dox下车，看了一圈后突然拿电筒照我，按下车窗，dox的话瞬间让我绝望了，后轮没气了……

下车一看，果然爆胎，瘪了的胎温度已经非常高了，苍天阿大地啊，在这么紧迫的关头，在我们准备赶在蝗虫大军之前的紧迫关头，居然爆胎了，瞬间感觉一上午的时间就要完蛋了。dox倒是冷静的说，卸货、换胎。研究换胎恐怕是个精细活，得慢慢研究一阵子，加之着一条土路车子一过就尘土漫天，想着要吸下这么多的PM2.5、PM10、PM100心里就发毛……但这时也管不得了。

卸下行李见到了备胎和千斤顶，我们在后方放上红三角，千斤顶却始终找不到着力点，拦下一辆车，师傅指名了顶的位置，就放他们匆匆上路了。我和dox一个转千斤顶，一个下轮子螺丝，卸下轮子的瞬间终于发现进度比想象中快得多，虽然由于爆胎后走了太远这胎已经彻底报废，虽然备胎窄了一圈，虽然一个胎要几百块，但能这么快继续上路，已经很好。

天亮了，爆胎30分钟后，我们继续上路，无数的车已经跑到前头，我们继续在这条似乎是无尽的路上走着以为是最后的一小段路程。

终于到香格里拉，看到牌子上说亚丁景区还有3km，一直开到终点停车场都还难以置信，因为地图上距离亚丁村还有30多公里。车进不去了，要换乘景区大巴，没想到这个大巴会成为亚丁之行最痛苦的一段，以至于我们最终都放弃了第二天免费再次进入的计划。

这些大巴其实挺好的，是以前坐过多次的大金龙。但山路漫漫，弯道奇多，高原缺氧，唯一的外进风通道还空调一直未开，半小时后抵达冲古寺时，我都已经有点晕车，两女生则彻底吐了。看着一路上的藏民民宿停了不少车顶背着帐篷包的川A，一方面骂自己当初为省800块没定亚丁村住宿是极其SB的，另一方面感叹无知真实罪过，还以为车停亚丁村，大不了村口搭帐篷呢，SB了吧，帐篷在30公里之外，而大巴这一来一回的晕能要了4个人的命……

已是接近中午，我们还得继续，冲古寺到洛绒牛场5公里的步行栈道很是漂亮，但为了留点体力爬牛奶海的5公里，我们买了80块一个人的汽油车（注意，并没有传说中的电瓶车，这丫用的是摩托车的发动机，尾气浓烈）送我们到车能走到的最后一站。路上风景已经如画，雪山露出真容，蓝天已然出现，晴天钟精确到小时的预报本来预报是第二天晴天，现在能看到蓝天使我们非常感激。



洛绒牛场果然非常宽阔，三座雪山环抱，阳光照下来，一切都那么美好，只是有那么一丝的预感：这如此美好的一天，历尽千百公里，也无可逃脱我们越来越快的年轮，终将瞬间逝去。



我们慢慢飘过大片高原牧场，慢悠悠穿过碧蓝的河流，准备向牛奶海进发，工作人员说来回步行需要5个小时并没有让我感觉太过惊奇，还以为不就短短5公里而已，dox和寇玺这时高反越来越明显，指甲开始有些发紫。



我们准备送寇玺回游客中心休息，dox还想继续去牛奶海，穿过刚刚的牧场，游客中心更像是一个大食堂，20块一份的饭菜飘来阵阵香味，我们决定把先午饭吃了，此时我们都完全没有意识到时间，以为还是早晨。吃完饭，dox看着发紫的手指，打算和寇玺一块儿慢慢往下走，爬牛奶海的只剩下我和LP了……



我俩悠闲的上路，当听到工作人员说来回走路需要5个小时的时候，我没有太大惊奇，还对旁边300来回的骑马的表示不解。我们边走边拍，碧蓝的河流、金黄的草甸时近时远，渐渐的，我感觉到一些吃力，渐渐的，爬个10米长1米高的小坡也像是跑了400米的感觉，一看指甲，全都紫了，LP还没事，拖着我继续。走着走着，天空突然瞬间阴云笼罩，竟然下起了冰雹！防风衣和背包防水罩在这时突然变得那么温馨，本以为下雨就根本没法玩了，现在带着帽子、罩好背包，简直和晴天一个样，恩，这一点LP还是有远见的。

又走了一段，已经累的半死，最要命的是我们不知道已经走了多远、前方还有多远，山寨机的GPS关键时候掉链子，行走的轨迹一直没有打成功……此时已经很少和我们同向的人流，几乎全是迎面返程的人，一看时间已经2点多，恍然发现景区的通知上写着牛奶海下午3点后禁入，苍天啊大地啊！原来时间是如此飞逝，上午早已过去，都快要关门了！

问了几个返程的游客，得知过去还得走2个小时的时候，我们快要崩溃，原来骑马是那么值得的一件事情！（后面返回到骑马点，才得知这几天从早上7点就开始排队骑马， 不一定能排上……）

我们开始考虑半途而返，明天再进，虽然走了那么多心有不甘，但现在已经体力不支外加前途不定了。这便是与雪山最近的距离：



返回的路上，天空大好，阳光开始洒满大地，路过刚刚的小河，清澈的河水被照的激灵无比，这时候只有一段活生生的视频能够尽量记录这清澈的河水、甜美的微风、温暖的阳光了。











还在考虑汽油车的这5公里栈道是不是要走着下去慢慢欣赏，由于考虑到明天还要来，就坐车下去了，到冲古寺换乘大巴车，我们在冲古寺走了1公里的环形栈道，看到阳光渐渐西沉，一面山上的树林没有了光照，竟然显得有些阴森。到了坐大巴的地方，我们都惊呆了，好长的排队……

一个小时后，终于疲惫的坐上大巴，大巴在弯弯曲曲的山路上慢慢悠悠的开了1小时，我们到达了停车场。天已黑，我和LP都有点晕车，先下去的dox开车过来接我们，我已经几乎在心里放弃了明天再被这个大巴折磨2个小时60公里……

今晚没定住宿，dox找到一个小学教室，我们也得以此行唯一的一次住上帐篷——也算没有白带着它。晚上我们到达时，教室里已有一家人搭好了帐篷似乎已经熟睡，我们放好东西开始轻手轻脚的搭建。dox的迪卡侬2"快开真是方便，拿出来哗的一声就成形了，就剩下给充气垫充气。我们打开家里寄过来还没拆封的撑杆帐，慢慢一节一节拼起来，这个帐篷是LP大学时去汶川“抗震救灾”时成都的户外俱乐部捐赠的，陪我们走过了不少地方，但还没有真正在里面渡过一夜，第二天起床时感受到外面的寒冷，终于证明了它的保暖性能真是非常好。

搭完帐篷，dox叫已经累个半死的我去拍星空，拍星这事儿一般都是我主动，今天却快要退缩了，下楼云还挺多，不过竟然在慢慢散开，拍了几张看天空越来越好，我们决定开出去更暗的地方试试。到了上午的那个停车场，亚丁游客中心巨大的黄色灯光照的如白昼一般，前方的路上放着路障，我们以为和白天一样不让私家车进入，便停车拿上相机脚架试图往里走一段，到一个比较黑的旷野去拍，没走多远，天空就暗下来，漫天繁星出现在眼前，仔细一看，银河就悬在天际，终于感受到5DII高感的威力，即使不用赤道仪，ISO6400，16mm，30秒即不会脱线，又能把银河拍的灿烂无比，还记得高中时和风哥，酥胸去东川红土地，Nikon D70s在赤道仪上跟了10分钟，才有如此效果，感慨星野赤道仪的时代已经过去了。



我和dox在半小时内，偶尔抬头的情况下，各看到一颗流星，真是奇葩的概率，其实感觉牛逼的是环境。想起英仙座流星雨时在上海阳台上守了一个小时也没见着一颗，可见环境是多么重要（英仙座流星雨是一个很稳定、小时候一小时能看见几十颗的流星雨）。

2013-10-4

放弃二次进景区，开始回程。

由于决定今天不再进景区，我们几乎是睡到自然醒，阳光洒进教室，窗外的蓝天几乎没有白云，多么好的天气啊！有些遗憾，但由于我们决定绕行S216到西昌或者绕行丽江到攀枝花（害怕G318的烂路以及听说那边下雪交通管制），多出约70%的路程（950km => 1600km），我估计回程3天的时间会非常紧张，我们今天开始回程，想想这一路艰辛，虽说路途也是风景，其实最高潮还是转眼即逝的昨天。

回稻城的烂路，越发显得长得没有尽头，在稻城换掉爆了的轮胎，吃了一顿只有烤肉还行的藏餐（酸奶比第二天的小男孩卖的差远了，我都怀疑就是普通的蒙牛……）

经过桑堆，来时的这一片开满小花的草原还在，时光已不在。翻山到达乡城，已是下午4点，乡城几乎没有啥景色可言。看多了一路的小村落，这真算是一个大城市了，想起这一路盘山路，觉得这里房价要涨啊，路上建公路边的民居，每天尘土就没停止过飞扬、走几十公里才能买到东西，估计也会穷尽一生去一个不那么恶劣的地方买一栋安安稳稳的生活。

出乡城时，两条路出现在面前，一条220km直接去中甸，要翻越大小雪山，问了交警说路不好走；另一条185km去得荣绕行个等边三角形再去中甸。我们看时间不早，选择了又近又好走的绕行线路。山基本绕完了，路还算平直，开着开着就进入了黑夜。金星悬在西方低空，那么的明亮，天全黑下来后，我们发现竟是漫天繁星！找了一个宽阔的直路停下，关了一切灯光，银河渐渐的把我们照亮了！



这样的盛况，只在红土地见过，仔细观察周围，这里的观星环境竟然比红土地更加优秀，地平线看不到一丝灯光，山体黝黑，空气透彻，银河在30"的照片上压倒了一切的光亮，35mm直接拍到了蓝绿色的M27小圆点，衣架星团更是清晰的出现在几乎每一张照片上！





沉醉很久，到达得荣已经是晚上10点，在仅有的6家宾馆挑了一家住下后，我们才去寻觅完饭。

2013-10-5

【开车时间最长的一天】

今天得到攀枝花，700多公里，我们摸黑起床开始上路。到云南境内，我们上了全程最好走的G214，全程隧道架桥，隧道口有华丽的“壁画”，里面有华丽巧妙的“灯饰”——其实是被动反射车灯发光的环抱隧道壁的大铝圈。山间的风景，或许是由于基础设施的完善，也变得心旷神怡。一路听着dox刻的CD，读着Greenspan讲述美国30年代金融风暴和这位传奇人物在那个淘金岁月的成长经历，生活充满了阳光。

下午再次到达已经不经意间熟悉的丽江，回想起以前从昆明开车过来的时光，瞬间有种被困的感觉——即使是去昆明，印象中也是绵延不断的高速、无尽的时间，而我们这可是要去成都，路看不到尽头。好路已经过去，从丽江到攀枝花，在地图上是一条县道，听说中间有20公里的烂路，已是下午6点 ，我们踏着渐渐降临的夜色，继续行程。

盘山路差不多只能60左右的速度，200多公里大概要3～4个小时，我们期望着10点的完饭，可再次遇到去理塘那晚的浓雾+暴雨，我们以20的速度爬了很久，到达攀枝花已经是凌晨1点。

定了这一程最豪华的酒店，枕着柔软的床进入梦中。

2013-10-6

【全程高速】

攀枝花到成都的700多公里高速，相比G318，简直是天堂。一路不变的风景，还好有Kindle陪我渡过。

晚上9点到达成都，终于回到文明世界。dox和寇玺请我们吃了久违的正宗成都火锅，实在太好吃，导致我饭量超常发挥，好多牛肉下肚~_~

【今夜，旅程即将谢幕，明天，我们即将告别】

回到dox的豪宅已经深夜，万科真是要统治宇宙啊，各种高级设计，细节也考虑周到，近年新房的模样真是几年前不可想像的。

2013-10-7

【开始，转瞬就是离别】

早起去川大转了一圈，熟悉的荷花池，熟悉的女生楼，熟悉的与LP走过的每一处，天气也回到4年前成都特有的样子——白茫茫的天空却由于太阳难得的探出头来而显得异常清新。



到了电科，发现不让“外单位”车辆进入，而门外全是禁停！算了，那哥就不回忆你了吧……

返回的路上，想起那些三个人沿一环轮滑到川大的夜晚，下坡时差点摔死泡泡的九眼桥，那些同样清新的早晨，独自滑到猛追弯，看看阳光照到电视塔又回寝室的日子，路上买的那些美味的泡芙……

转瞬时间就要指向此行的终点，吃饭，还车，dox和寇玺把我们送到机场，随着不断的长大，每次旅程开始时的那个预感总是越来越快的变成现实——一闭眼一睁眼，旅程就要结束，所以也就越发珍惜每一次相逢，每一丝阳光，每一丝时光。

　　1/31/2012 这一年是如此迅速的过去，1年零4天前，第一次通过这架凤凰电滑感受到天空的开阔和坠毁的无奈，几次差点飞丢，几次摔得粉身碎骨，但飞翔的魅力是如此清晰。记得去年走的时候，粘好最后一次摔成5块的凤凰机身，计划着把它作为我的第一架飞机收藏，下次重新买一架来服役。
　　但这一年是如此迅速的过去，做手机影音，从深圳搬到上海，读林达，找房，买电单车，读《美国宪政历程》，到夏天，做图片中转站，招聘，带实习生，做rainbow，去黄山，读《旁观者》，做QQ影音云播放，读德鲁克的“百科全书”，陪老婆考研，读《北方的空地》，搬到新的办公楼，在回家前一天发布QQ影音3.4，回家……
　　时间是如此的迅速，没来得及重新选一架飞机，淘宝就歇菜了，到家，看到靠在桌上的凤凰，已经粘好，还非常牢固，一年的时间让泡沫胶干透，看来已经不仅可以做收藏了！
　　在家休息了几天，和家人相聚，然后就想去找找近一点的空地了。18号上午，看着Google地图的小路往松华坝开了12公里，找到了这片草场，重新接起线路，重新飞向蓝天。



　　飞得好了，拍的也好了！

　　2/5/2011 又到小哨飞。今天是飞得最好的一次了，飞了3个架次，每次都完美着陆，带上航拍的视频，空中翻滚、着陆都看的很清楚！
　　今天还差点把汽车电瓶都快用完了……



　　2/3/2011 全家一起再到小哨飞飞机。搭起折叠椅，撑起太阳伞，大舅舅拿野炊的气炉烧水泡茶，小舅舅带了gun，修飞机的时候大家练练打靶，很爽！
　　现在操作已经很熟悉了，可以试着往往翻滚、低空等动作。

　　1/30/2011 和雷小光、小光的爸爸再到小哨飞行。昨天在Google地图上找到一块更大的草地，今天到了之后发现真的有点一望无际！小光也飞过模拟器，飞得相当好。今天风太大，每次着陆都是栽下来的，最后一次还被我飞出了视距，即便是满油迎着风，飞机也是在后退，然后飞到电池没电了，眼看着越来越没力、掉到远处的树丛里，心都凉了。。。钻过两个栅栏，我被刮出5条血痕、小光爸爸的真皮鞋也被钉子刮通，我们还走错了方向，走到另一处树丛去寻找无果，都快绝望了。最后遍历周围终于在另一处树丛边上找到。Google地图上量了一下，坠机点距离我们只有550m左右。



　　1/28/2011 第二天又带老婆、弟弟去小哨牧场飞。昨天飞行心惊胆战，这里牧场宽阔很多而且没有水，爽飞！



　　1/27/2011 回家快一周了。人很少，很净的天，很净的水。搭起帐篷，把飞机最后一处粘好，第一次起飞。又是失速一头栽下去…还没升空就摔跤断了机头。还好泡沫机比较好修复，粘好再飞。这次起飞时油门打到最大并且拉上舵，终于刷的一下直飞天空！飞机飞高飞远，发自内心的欣慰——不管是自己做还是买半成品，折腾了快半年、期盼了10多年，从公公带我玩遥控船、无数次翻看《航空模型》、一起写信邮购当时只要60RMB的小飞机发动机未遂，经历很多失败，最后终于成功，很不容易！
　　打副翼侧身回转，很完美的转弯，这是第一次真正的飞行！！飞机飞到水面上，我心都快跳出来了，手心出汗，极度紧张。掠过树从，心都凉了，做好飞丢的准备，好在还是飞回来了。想降落却越飞越高，最后一头栽到草地上，心也落地了。不管摔成什么样，心里都很庆幸和满足，这是第一次最真实的飞的感觉，庆幸在模拟器里摔了那么多飞机。感谢陪我飞飞机飞得想吐还总是陪我去飞的老婆！

　　天朝人民真是生活在水深火热之中，拿着欠发达国家的工资，消费着发达国家的物价水平，连域名也比国外贵，真是奇了怪了。原本￥70多一年，现在移到了GoDaddy.com之后只需要$7一年，最关键原来的服务商的域名管理界面竟然不支持https，登录密码全部明文传输，每次登录都得有“豁出去了”的决心。另外，移到米国还有个好处，就是看着身边没有备案的域名们纷纷被警告被停止解析，不用再担心“有关部门”为什么还迟迟没有来“提醒”我去“备案”了。

新的whois信息：
　Domain Name:LCSKY.ORG
　Created On:27-Aug-2005 11:03:36 UTC
　Last Updated On:21-Dec-2010 02:41:37 UTC
　Expiration Date:27-Aug-2012 11:03:36 UTC
　Sponsoring Registrar:GoDaddy.com, Inc. (R91-LROR)

给GoDaddy做个广告，.us的域名比我的.org还便宜额……