2/5/2011 又到小哨飞。今天是飞得最好的一次了，飞了3个架次，每次都完美着陆，带上航拍的视频，空中翻滚、着陆都看的很清楚！
　　今天还差点把汽车电瓶都快用完了……



　　2/3/2011 全家一起再到小哨飞飞机。搭起折叠椅，撑起太阳伞，大舅舅拿野炊的气炉烧水泡茶，小舅舅带了gun，修飞机的时候大家练练打靶，很爽！
　　现在操作已经很熟悉了，可以试着往往翻滚、低空等动作。

　　1/30/2011 和雷小光、小光的爸爸再到小哨飞行。昨天在Google地图上找到一块更大的草地，今天到了之后发现真的有点一望无际！小光也飞过模拟器，飞得相当好。今天风太大，每次着陆都是栽下来的，最后一次还被我飞出了视距，即便是满油迎着风，飞机也是在后退，然后飞到电池没电了，眼看着越来越没力、掉到远处的树丛里，心都凉了。。。钻过两个栅栏，我被刮出5条血痕、小光爸爸的真皮鞋也被钉子刮通，我们还走错了方向，走到另一处树丛去寻找无果，都快绝望了。最后遍历周围终于在另一处树丛边上找到。Google地图上量了一下，坠机点距离我们只有550m左右。



　　1/28/2011 第二天又带老婆、弟弟去小哨牧场飞。昨天飞行心惊胆战，这里牧场宽阔很多而且没有水，爽飞！



　　1/27/2011 回家快一周了。人很少，很净的天，很净的水。搭起帐篷，把飞机最后一处粘好，第一次起飞。又是失速一头栽下去…还没升空就摔跤断了机头。还好泡沫机比较好修复，粘好再飞。这次起飞时油门打到最大并且拉上舵，终于刷的一下直飞天空！飞机飞高飞远，发自内心的欣慰——不管是自己做还是买半成品，折腾了快半年、期盼了10多年，从公公带我玩遥控船、无数次翻看《航空模型》、一起写信邮购当时只要60RMB的小飞机发动机未遂，经历很多失败，最后终于成功，很不容易！
　　打副翼侧身回转，很完美的转弯，这是第一次真正的飞行！！飞机飞到水面上，我心都快跳出来了，手心出汗，极度紧张。掠过树从，心都凉了，做好飞丢的准备，好在还是飞回来了。想降落却越飞越高，最后一头栽到草地上，心也落地了。不管摔成什么样，心里都很庆幸和满足，这是第一次最真实的飞的感觉，庆幸在模拟器里摔了那么多飞机。感谢陪我飞飞机飞得想吐还总是陪我去飞的老婆！

　　天朝人民真是生活在水深火热之中，拿着欠发达国家的工资，消费着发达国家的物价水平，连域名也比国外贵，真是奇了怪了。原本￥70多一年，现在移到了GoDaddy.com之后只需要$7一年，最关键原来的服务商的域名管理界面竟然不支持https，登录密码全部明文传输，每次登录都得有“豁出去了”的决心。另外，移到米国还有个好处，就是看着身边没有备案的域名们纷纷被警告被停止解析，不用再担心“有关部门”为什么还迟迟没有来“提醒”我去“备案”了。

新的whois信息：
　Domain Name:LCSKY.ORG
　Created On:27-Aug-2005 11:03:36 UTC
　Last Updated On:21-Dec-2010 02:41:37 UTC
　Expiration Date:27-Aug-2012 11:03:36 UTC
　Sponsoring Registrar:GoDaddy.com, Inc. (R91-LROR)

给GoDaddy做个广告，.us的域名比我的.org还便宜额……
　

　　昨天在论坛请教了几位模友，调整了重心和推力线，无奈电机太重，而华强北又不开门没有买到大一点的电池做配重，就用了一个夹子来配重，在楼下试飞的时候觉得太重了，来到公园试飞的时候取了夹子，只比昨天多了几条绷带在机头，一来把中心前移，二来保护机头防撞。
　　这里场地就大多了，可以放心飞高一点了，哈哈！小飞机终于脱离地面，飞入天空！但是我感觉依然很难控制，非常容易“侧翻”，集中精力控制着，可还是一不留神打错了舵，飞机直接旋转着栽了下来……别人飞飞机是种享受，轻轻加油就起来、毫不费力的走直线、转弯，为何我飞就这么艰难呢！~_~
　　后面再也没有能飞这么高，感觉重心还是太靠后了，总是30度角朝着天、近似水平向前飞，飞机速度起不来，而且最让我郁闷的是不管飞高飞低，都很不稳定，左摇右晃的。

　　静下来休息，想试试无动力平拋。对舵的感觉发生了很大的改变：舵实在太灵敏了！平拋的时候感觉有点抬头，就把水平尾翼舵面往下扳了10度左右，再平拋就直接栽下去了……最后舵面在上抬3～5度的时候平拋比较平稳，稍微有点左转，把方向舵面往右扳了10度左右，平拋就严重右旋了，我汗啊！这角度真微妙！这么小的角度都能影响飞机平稳，那我要是机翼、机身有一丁点不对称，也会有很大影响吧。至此，想直接买一架精确批量生产的空机去了，只是记得小时候做的木制小飞机飞得相当平稳啊，有一次甚至两个机翼的上反角被我粘得不对称了，都飞得像老鹰一样稳！又有点不死心，不过，先放一段时间再说了，还有正事要做～～～

　　经过好几个月断断续续的辛苦，小飞机终于能在天上跑一截了！制作过程真搞的我想吐血，每一次打击都不想继续了，比写软件折腾多了，过几天慢慢发上来～～～。目前加了上反翼面扩大翼面面积后，虽然走出了像铅块一样直接坠机的阴影，但不知道为什么，飞的感觉非常不稳，稍微打舵就掉高度，还有“回旋”的倾向，请教各位模友是什么原因

　　与生命息息相关的东西、并且小作坊尚且有能力仿制的东西，还是不要在淘宝买的好，照片与实际的差别简直太大了。好不好看都不说，你哪知道材质是不是回收来的洋垃圾。
　　为了自己和亲人的身体健康，宁可多花点钱买好的。
　　现在只买充值卡了，这是唯一做不了假的了，艾……

　　P.S.2010/9/6更新：为了解决吵作信用、商品鱼龙混杂的现状，淘宝终于有所行动，改变了搜索排序规则。但一旦触动的是既得利益者，就犹如我朝，阻力就异常明显，甚至他们的理由还如此冠冕堂皇——你动了我的饭碗，你就是要让我全家饿肚子，我老婆孩子生存的权利都被你剥夺了，老子理直气壮跟你拼了——多么可笑的心理，多么巧妙的偷换——你能说‘我为了老婆孩子能吃上饭就去偷别人东西我偷得就多么正义吗？’。健康的市场，最重要是有正常的反馈——做得好的，评价就好，理所应当获得的收入就高；做得不好的，评价就不好，理所应当收入就低。如果有人可以破坏这个反馈，通过某种“捷径”做到“不付出，高回报”，他们的“高回报”总得有人埋单——努力做事的人和消费者。让努力做事的人不得好报、买东西的人的失去信心，这个市场就陷入恶性循环了——我朝的某主义就是典型的例子。
　　支持马云同样是作为理想主义者的思维方式：马云内部邮件：为理想而生存

　　美丽的巴厘岛，我只静静的看海。这是一天中色彩最丰富的时刻，心灵也震撼如澎湃的大海。

　　而我，躲在世界的一个静谧角落，看这华美的一切。

图片较多，敬请进来阅读 Read More...

　　1、用之前试USB通讯的一片51来测试LCD，惊人的慢啊，直接驱动LCD面板刷新率不到一帧，看来又要借助万能的CPLD/FPGA了，或者有什么专用的FrameBuffer芯片没？

　　2、LCD面板似乎有对像素钟稳定方面的要求，如果刷新时快时慢，慢的地方就会有很严重的白条产生，不像一个纯粹的异步逻辑啊~~~视频里面Lcsky.org那一行就是刷新偏慢的，因为有一些移位等运算。说来还是因为51既缺乏速度，又缺乏存储，怪不得老外把它叫做microcontroller，而区别于microprocessor。

　　3、不知道做什么，仍然是最大的困惑。深圳在基础设施方面为创作提供了无限的可能。可“做什么”这个问题一直像一朵乌云，弥漫着。有了方便获取的LCD、CCD、FPGA、ARM这样的基础设施，然而正是因为有了这么便利的条件，其他公司做的产品也是雨后春笋的疯长，不小心就被淹没了，做什么？做什么……

　　小的时候，公公带我做收音机、改装遥控船、自己做滑翔机，我也一直幻想着有一架遥控飞机，能自由飞翔。那时候培养的兴趣对我一生影响太大。别人觉得我的成功也好，失败也好，我只是觉得自己与别人的不同仅仅是我拥有最幸运的事情——对这个世界一直保持如此强烈的好奇心，并且一直坚持，风雨兼程，甚至不惜不做作业挨骂——现在想来，有些作业简直可笑——相对于“兴趣”这个真正支撑了我去自己构建知识体系、去不断实践的因素来说——这才是一个做学问的人最重要的因素。
　　我拥有的幸运，源自我公公对教育的思考，很少有人能有这种幸运，很少有家长能真正去思考：该让孩子拥有什么知识，以及如何才能让他们拥有。
　　现在小孩子能接触到的是什么？好看的好吃的好玩的，电视剧、电影、漂亮衣服、电脑游戏；打牌、打麻将、抽烟喝酒、做小生意；语文、英语、数学、政治、音乐、美术……有哪一样，是对这个世界本质的研究（虽然我从事基础研究，但我并不完全是指基础科学方面的研究，就算是非常应用层面的学科，你不了解本质，能干嘛？做个技工、售货员、服务员？而了解了本质，你就能真正做一个设计这个世界方方面面运转的人）、上面那些又有哪一样，可以做到兴趣与事业的统一？
　　明白了该给孩子什么，如何才能让他们真正拥有？叫他们该干嘛干嘛？强迫他们去各种“兴趣班”？用各种办法强迫他们成绩过度优秀？想想别人这么指使你，你会欣然接受还是对这整件事情都产生反感？何况一个心理并不成熟的孩子。既然你知道，你的做法只能产生反作用，干嘛还抱有“期待”觉得你的做法会有用呢？——这是家长对事务本质（这里特指对人性本质）的不了解，这种善意的期待只值得同情和惋惜；你的做法，把孩子活生生的推向：好吃的好玩的，电视剧、电影、漂亮衣服、电脑游戏；打牌、打麻将、抽烟喝酒。
　　孩子需要引导，找到一生的兴趣和思维方式，这比语数外成绩重要100倍，甚至需要不惜停止几年的语数外学习，也要找到一生的兴趣和思维方式。我现在在的企业以及以后自己的企业，都不需要语数外多么好的人，却需要对大局和某个方面有研究、有能力的人，即使他没有什么文凭（同样不仅仅指基础研究，一个销售你得精通客户心理；一个翻译得精通领域知识体系；一个财务你得精通经济知识体系和经济规律的本质；一个经理你得精通人性的本质、管理、领域知识体系、经济知识体系；一个基础科学研究的真正的大师，得完全精通你的领域的知识体系、对你做深入的那个方面有相当长时间思考和积累、精通相关的知识体系、以及人性的本质）。
　　公公对我兴趣的培养，是我一生最大的财富，而这“成就了我现在拥有的一切思维能力、一切知识体系的最初的引导”本质上源于对教育的思考。看到身边很多没有找到工作或者工作不理想的人，我希望更多的人能了解一些我目前相对好一些的原因。世界绝对不“悬”，一切都有原因，一切也都有解决的办法。

　　说说轻松一点的东西，呃，这才是今天本来要说的……这飞机真不错啊，再空中悬停、转弯，完美的起飞、降落，真是很完美！无刷直流电机成就了这个奇妙的应用，不多说了，再飞几圈去，哈哈～～～

举世誉之而不加劝，举世非之而不加沮，定乎内外之分，辨乎荣辱之境，嗣以矣。

　　——当全世界都赞美你的时候也不停劝勉进步，当全世界都非难你说你做的不对的时候，也不加沮散，内心也不颓唐，知道什么是内心的声音，什么是外在的声音，在荣辱之间要有自己的分辨，要明确的知道你自己是谁，这其实就是道家对大智之人作出的一种解读。

　　今天看到好友Maphip的Blog，极其赞同其中这篇。我尚不太能准确到表达内心所想，对这种心态一直没有找到合适到叙述方式，这是第一次转载文章，因我所想的，亦是这篇文章精辟表达的。