小飞机在公园试飞 
Sunday, October 3, 2010, 11:57 AM - -航模
视频


  昨天在论坛请教了几位模友,调整了重心和推力线,无奈电机太重,而华强北又不开门没有买到大一点的电池做配重,就用了一个夹子来配重,在楼下试飞的时候觉得太重了,来到公园试飞的时候取了夹子,只比昨天多了几条绷带在机头,一来把中心前移,二来保护机头防撞。
  这里场地就大多了,可以放心飞高一点了,哈哈!小飞机终于脱离地面,飞入天空!但是我感觉依然很难控制,非常容易“侧翻”,集中精力控制着,可还是一不留神打错了舵,飞机直接旋转着栽了下来……别人飞飞机是种享受,轻轻加油就起来、毫不费力的走直线、转弯,为何我飞就这么艰难呢!~_~
  后面再也没有能飞这么高,感觉重心还是太靠后了,总是30度角朝着天、近似水平向前飞,飞机速度起不来,而且最让我郁闷的是不管飞高飞低,都很不稳定,左摇右晃的。

  静下来休息,想试试无动力平拋。对舵的感觉发生了很大的改变:舵实在太灵敏了!平拋的时候感觉有点抬头,就把水平尾翼舵面往下扳了10度左右,再平拋就直接栽下去了……最后舵面在上抬3~5度的时候平拋比较平稳,稍微有点左转,把方向舵面往右扳了10度左右,平拋就严重右旋了,我汗啊!这角度真微妙!这么小的角度都能影响飞机平稳,那我要是机翼、机身有一丁点不对称,也会有很大影响吧。至此,想直接买一架精确批量生产的空机去了,只是记得小时候做的木制小飞机飞得相当平稳啊,有一次甚至两个机翼的上反角被我粘得不对称了,都飞得像老鹰一样稳!又有点不死心,不过,先放一段时间再说了,还有正事要做~~~




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终于飞起来了,但摇摇晃晃~~~ 
Saturday, October 2, 2010, 03:24 AM - -航模
视频


  经过好几个月断断续续的辛苦,小飞机终于能在天上跑一截了!制作过程真搞的我想吐血,每一次打击都不想继续了,比写软件折腾多了,过几天慢慢发上来~~~。目前加了上反翼面扩大翼面面积后,虽然走出了像铅块一样直接坠机的阴影,但不知道为什么,飞的感觉非常不稳,稍微打舵就掉高度,还有“回旋”的倾向,请教各位模友是什么原因
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淘宝的东西越来越差了…… 
Tuesday, December 1, 2009, 02:49 PM - 点点滴滴
  与生命息息相关的东西、并且小作坊尚且有能力仿制的东西,还是不要在淘宝买的好,照片与实际的差别简直太大了。好不好看都不说,你哪知道材质是不是回收来的洋垃圾。
  为了自己和亲人的身体健康,宁可多花点钱买好的。
  现在只买充值卡了,这是唯一做不了假的了,艾……

  P.S.2010/9/6更新:为了解决吵作信用、商品鱼龙混杂的现状,淘宝终于有所行动,改变了搜索排序规则。但一旦触动的是既得利益者,就犹如我朝,阻力就异常明显,甚至他们的理由还如此冠冕堂皇——你动了我的饭碗,你就是要让我全家饿肚子,我老婆孩子生存的权利都被你剥夺了,老子理直气壮跟你拼了——多么可笑的心理,多么巧妙的偷换——你能说‘我为了老婆孩子能吃上饭就去偷别人东西我偷得就多么正义吗?’。健康的市场,最重要是有正常的反馈——做得好的,评价就好,理所应当获得的收入就高;做得不好的,评价就不好,理所应当收入就低。如果有人可以破坏这个反馈,通过某种“捷径”做到“不付出,高回报”,他们的“高回报”总得有人埋单——努力做事的人和消费者。让努力做事的人不得好报、买东西的人的失去信心,这个市场就陷入恶性循环了——我朝的某主义就是典型的例子。
  支持马云同样是作为理想主义者的思维方式:马云内部邮件:为理想而生存
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5 days holiday in Bali Island 
Tuesday, November 24, 2009, 07:19 PM - 游记
  美丽的巴厘岛,我只静静的看海。这是一天中色彩最丰富的时刻,心灵也震撼如澎湃的大海。

  而我,躲在世界的一个静谧角落,看这华美的一切。

图片较多,敬请进来阅读 Read More...
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搞定LCD——拥有了无限的可能 
Sunday, November 15, 2009, 10:28 AM - -计算机
LCD

  1、用之前试USB通讯的一片51来测试LCD,惊人的慢啊,直接驱动LCD面板刷新率不到一帧,看来又要借助万能的CPLD/FPGA了,或者有什么专用的FrameBuffer芯片没?

  2、LCD面板似乎有对像素钟稳定方面的要求,如果刷新时快时慢,慢的地方就会有很严重的白条产生,不像一个纯粹的异步逻辑啊~~~视频里面Lcsky.org那一行就是刷新偏慢的,因为有一些移位等运算。说来还是因为51既缺乏速度,又缺乏存储,怪不得老外把它叫做microcontroller,而区别于microprocessor。

  3、不知道做什么,仍然是最大的困惑。深圳在基础设施方面为创作提供了无限的可能。可“做什么”这个问题一直像一朵乌云,弥漫着。有了方便获取的LCD、CCD、FPGA、ARM这样的基础设施,然而正是因为有了这么便利的条件,其他公司做的产品也是雨后春笋的疯长,不小心就被淹没了,做什么?做什么……
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小时候的梦想,现在终于实现,仍然乐趣无穷 
Tuesday, October 27, 2009, 02:46 PM - 心路历程, 人生, 点点滴滴, -航模
直升机

  小的时候,公公带我做收音机、改装遥控船、自己做滑翔机,我也一直幻想着有一架遥控飞机,能自由飞翔。那时候培养的兴趣对我一生影响太大。别人觉得我的成功也好,失败也好,我只是觉得自己与别人的不同仅仅是我拥有最幸运的事情——对这个世界一直保持如此强烈的好奇心,并且一直坚持,风雨兼程,甚至不惜不做作业挨骂——现在想来,有些作业简直可笑——相对于“兴趣”这个真正支撑了我去自己构建知识体系、去不断实践的因素来说——这才是一个做学问的人最重要的因素。
  我拥有的幸运,源自我公公对教育的思考,很少有人能有这种幸运,很少有家长能真正去思考:该让孩子拥有什么知识,以及如何才能让他们拥有
  现在小孩子能接触到的是什么?好看的好吃的好玩的,电视剧、电影、漂亮衣服、电脑游戏;打牌、打麻将、抽烟喝酒、做小生意;语文、英语、数学、政治、音乐、美术……有哪一样,是对这个世界本质的研究(虽然我从事基础研究,但我并不完全是指基础科学方面的研究,就算是非常应用层面的学科,你不了解本质,能干嘛?做个技工、售货员、服务员?而了解了本质,你就能真正做一个设计这个世界方方面面运转的人)、上面那些又有哪一样,可以做到兴趣与事业的统一?
  明白了该给孩子什么,如何才能让他们真正拥有?叫他们该干嘛干嘛?强迫他们去各种“兴趣班”?用各种办法强迫他们成绩过度优秀?想想别人这么指使你,你会欣然接受还是对这整件事情都产生反感?何况一个心理并不成熟的孩子。既然你知道,你的做法只能产生反作用,干嘛还抱有“期待”觉得你的做法会有用呢?——这是家长对事务本质(这里特指对人性本质)的不了解,这种善意的期待只值得同情和惋惜;你的做法,把孩子活生生的推向:好吃的好玩的,电视剧、电影、漂亮衣服、电脑游戏;打牌、打麻将、抽烟喝酒。
  孩子需要引导,找到一生的兴趣和思维方式,这比语数外成绩重要100倍,甚至需要不惜停止几年的语数外学习,也要找到一生的兴趣和思维方式。我现在在的企业以及以后自己的企业,都不需要语数外多么好的人,却需要对大局和某个方面有研究、有能力的人,即使他没有什么文凭(同样不仅仅指基础研究,一个销售你得精通客户心理;一个翻译得精通领域知识体系;一个财务你得精通经济知识体系和经济规律的本质;一个经理你得精通人性的本质、管理、领域知识体系、经济知识体系;一个基础科学研究的真正的大师,得完全精通你的领域的知识体系、对你做深入的那个方面有相当长时间思考和积累、精通相关的知识体系、以及人性的本质)。
  公公对我兴趣的培养,是我一生最大的财富,而这“成就了我现在拥有的一切思维能力、一切知识体系的最初的引导”本质上源于对教育的思考。看到身边很多没有找到工作或者工作不理想的人,我希望更多的人能了解一些我目前相对好一些的原因。世界绝对不“悬”,一切都有原因,一切也都有解决的办法。

  说说轻松一点的东西,呃,这才是今天本来要说的……这飞机真不错啊,再空中悬停、转弯,完美的起飞、降落,真是很完美!无刷直流电机成就了这个奇妙的应用,不多说了,再飞几圈去,哈哈~~~
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平静的心——美 
Sunday, October 18, 2009, 03:47 AM - 心路历程, 人生

举世誉之而不加劝,举世非之而不加沮,定乎内外之分,辨乎荣辱之境,嗣以矣。


  ——当全世界都赞美你的时候也不停劝勉进步,当全世界都非难你说你做的不对的时候,也不加沮散,内心也不颓唐,知道什么是内心的声音,什么是外在的声音,在荣辱之间要有自己的分辨,要明确的知道你自己是谁,这其实就是道家对大智之人作出的一种解读。

  今天看到好友Maphip的Blog,极其赞同其中这篇。我尚不太能准确到表达内心所想,对这种心态一直没有找到合适到叙述方式,这是第一次转载文章,因我所想的,亦是这篇文章精辟表达的。
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关于Google 
Saturday, September 19, 2009, 04:12 PM - 人生
  对于亿万分之一的每一个用户来说,即使是免费的服务,但是出现了损失比如数据丢失等等,我们不要求你动辄百万的赔款,但是也不能容忍霸权协议(更别说像电信之流的既要付费又有霸王条款的)——对它全部都是免责条款,对我们全部都是禁止、无权、甚至是像facebook之流的剥夺信息所有权的条款。

  免费就不用负责,甚至如facebook这样还要将用户的数据占为己有,更有甚如电信这样收费还要免责!这为什么会让用户觉得不爽?因为不合理。用户并不要求得太多,用户不会眼红Intel赔偿欧盟的那些天文数字,但是要用户来承担一切如天文数字般的责任,同样是坚决无法接受的。其实,看尽所有是非,合理就好,合理的情况,不过是大家平等的分担风险,承担应负的责任,相互平衡制约罢了。

  而那些霸王条款——显然是倾向权势的,是不合理的——终将趋于合理。越是强势的公司,越是霸道,仿佛要向世界宣布,它之所以能做到那么大,就是靠霸道来的。这你我无力改变,但整个用户群体和时间会无情的改变它,不管它现在多么嚣张。

  这一切,在Google这家奇特的公司面前改变了。Google的明理、远见,是国内甚至很多国际巨头不曾拥有的。虽然是简单不过的一句话——不作恶,虽然是简单不过的理性与远见,但只有他做到了。从一个很小的侧面,以摘录一条Google的服务条款见证:

#责任限制。在任何情况下,不论以何种原因引起或根据任何责任判定依据(包括但不限于合同或侵权行为,其中包括产品责任、严格赔偿责任和疏忽)以及该方是否已经或者应该知道或被提醒可能造成这些损害,且无论本协议中提出的有限补救措施是否奏效,GOOGLE 或其许可证颁发机构都不会对间接、特殊、附带、继发、警戒性或惩罚性的损失(包括但不限于数据丢失造成的损害、利润损失、收入损失,以及获得替代产品或服务的费用)承担责任。任何情况下,由本协议引起的 GOOGLE 和/或其许可证颁发机构的赔偿责任总额不应超过一千美元($1000 美元)。本服务是免费提供的,且各方均同意,以上责任限制体现了本协议下风险的合理分配。

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关于单反与小数码质的区别,关于“像素”和画质 
Sunday, September 13, 2009, 03:59 PM - 技术文章
  今天和室友讨论起单反,觉得值得记录一下~

LcSky 21:03:58
  你想买单反啊?
LcSky 21:05:27
  其实不会是无底洞,就看你是玩器材还是玩内容了。玩器材的不讨论,玩内容的话,很便宜的器材也能出好的东西,用心就好
flex 21:05:50
  我在纠结是直接上单反,还是先买一个好一点的家用dc
LcSky 21:06:13
  那是完全不一样的!!!再好的dc也赶不上单反
LcSky 21:19:58
  呃,噪点不是一般的多
LcSky 21:20:25
  如果拍风景,画面细节全是“涂抹”过的
LcSky 21:20:47
  这个问题不管多么高端的dc都存在
LcSky 21:21:13
  除非——CCD够大,但是一般的也就1/2英寸
LcSky 21:21:47
  但是单反的一般都是28mm(一英寸多)以上
LcSky 21:22:03
  4倍的感光面积


“像素”多的dc并不一定好

  同样面积的CCD,切割出600w像素和切割出1200w像素,总的面积不变,分辨率是高了,但是每个像素的质量就低了,综合起来就是:画质基本不变

  像素就是描述一幅图像的点的数目,按理说,点越多,越清晰。可是,如果有1个限制:点的质量,在感光面积不变的情况下,与点的数目成反比——就不能得出"点越多,越清晰"的结论了。


为什么要追求像素更多?

  像素过低的话,画面就不清晰。为了更清晰,有两条路:1、多切割:坏处——画质下降;2、每个像素大小不变,加大面积以增加像素:坏处——贵。大家都想清晰,不存在故意想不清晰的!但是很多dc是牺牲画质这个大家不常关心的因素的!


总结画质与清晰度:

  你拿同样的图片,一幅加上高斯噪声,一幅不加。那么,两幅图的清晰度是一样的,但是画质不一样。其实ccd过小就相当于给画面加了高斯噪声

  清晰度=像素;画质=CCD面积/像素


理性的追求:
  综合考虑:清晰度和画质——综合考虑:像素 和 CCD面积/像素

flex 21:53:47
  费这么半天劲
flex 21:54:26
  恩,这是个动态规划问题……
LcSky 21:55:06
  如果加上价格的话
LcSky 21:55:18
  就是动态规划了
LcSky 21:55:51
  否则面积可以一直做大,又清晰画质又好
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在一起•老婆 
Friday, July 17, 2009, 04:56 PM - 心路历程, 人生
  梦一般,我们初中的相遇,第一眼就注定,你是今生的唯一。9年了,恍若隔世,历尽万千,终于携手同行,今生陪伴,一生相随。那天的Miracle,在我们懂得了珍惜之后,如隔世的重逢,我们都会珍惜。

  透过叶子,金色的阳光洒向你和拍你的我

  My princess

  就像很久很久的故事,恍若隔世

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