昨天在论坛请教了几位模友，调整了重心和推力线，无奈电机太重，而华强北又不开门没有买到大一点的电池做配重，就用了一个夹子来配重，在楼下试飞的时候觉得太重了，来到公园试飞的时候取了夹子，只比昨天多了几条绷带在机头，一来把中心前移，二来保护机头防撞。
　　这里场地就大多了，可以放心飞高一点了，哈哈！小飞机终于脱离地面，飞入天空！但是我感觉依然很难控制，非常容易“侧翻”，集中精力控制着，可还是一不留神打错了舵，飞机直接旋转着栽了下来……别人飞飞机是种享受，轻轻加油就起来、毫不费力的走直线、转弯，为何我飞就这么艰难呢！~_~
　　后面再也没有能飞这么高，感觉重心还是太靠后了，总是30度角朝着天、近似水平向前飞，飞机速度起不来，而且最让我郁闷的是不管飞高飞低，都很不稳定，左摇右晃的。

　　静下来休息，想试试无动力平拋。对舵的感觉发生了很大的改变：舵实在太灵敏了！平拋的时候感觉有点抬头，就把水平尾翼舵面往下扳了10度左右，再平拋就直接栽下去了……最后舵面在上抬3～5度的时候平拋比较平稳，稍微有点左转，把方向舵面往右扳了10度左右，平拋就严重右旋了，我汗啊！这角度真微妙！这么小的角度都能影响飞机平稳，那我要是机翼、机身有一丁点不对称，也会有很大影响吧。至此，想直接买一架精确批量生产的空机去了，只是记得小时候做的木制小飞机飞得相当平稳啊，有一次甚至两个机翼的上反角被我粘得不对称了，都飞得像老鹰一样稳！又有点不死心，不过，先放一段时间再说了，还有正事要做～～～

　　经过好几个月断断续续的辛苦，小飞机终于能在天上跑一截了！制作过程真搞的我想吐血，每一次打击都不想继续了，比写软件折腾多了，过几天慢慢发上来～～～。目前加了上反翼面扩大翼面面积后，虽然走出了像铅块一样直接坠机的阴影，但不知道为什么，飞的感觉非常不稳，稍微打舵就掉高度，还有“回旋”的倾向，请教各位模友是什么原因

　　与生命息息相关的东西、并且小作坊尚且有能力仿制的东西，还是不要在淘宝买的好，照片与实际的差别简直太大了。好不好看都不说，你哪知道材质是不是回收来的洋垃圾。
　　为了自己和亲人的身体健康，宁可多花点钱买好的。
　　现在只买充值卡了，这是唯一做不了假的了，艾……

　　P.S.2010/9/6更新：为了解决吵作信用、商品鱼龙混杂的现状，淘宝终于有所行动，改变了搜索排序规则。但一旦触动的是既得利益者，就犹如我朝，阻力就异常明显，甚至他们的理由还如此冠冕堂皇——你动了我的饭碗，你就是要让我全家饿肚子，我老婆孩子生存的权利都被你剥夺了，老子理直气壮跟你拼了——多么可笑的心理，多么巧妙的偷换——你能说‘我为了老婆孩子能吃上饭就去偷别人东西我偷得就多么正义吗？’。健康的市场，最重要是有正常的反馈——做得好的，评价就好，理所应当获得的收入就高；做得不好的，评价就不好，理所应当收入就低。如果有人可以破坏这个反馈，通过某种“捷径”做到“不付出，高回报”，他们的“高回报”总得有人埋单——努力做事的人和消费者。让努力做事的人不得好报、买东西的人的失去信心，这个市场就陷入恶性循环了——我朝的某主义就是典型的例子。
　　支持马云同样是作为理想主义者的思维方式：马云内部邮件：为理想而生存

　　美丽的巴厘岛，我只静静的看海。这是一天中色彩最丰富的时刻，心灵也震撼如澎湃的大海。

　　而我，躲在世界的一个静谧角落，看这华美的一切。

图片较多，敬请进来阅读 Read More...

　　1、用之前试USB通讯的一片51来测试LCD，惊人的慢啊，直接驱动LCD面板刷新率不到一帧，看来又要借助万能的CPLD/FPGA了，或者有什么专用的FrameBuffer芯片没？

　　2、LCD面板似乎有对像素钟稳定方面的要求，如果刷新时快时慢，慢的地方就会有很严重的白条产生，不像一个纯粹的异步逻辑啊~~~视频里面Lcsky.org那一行就是刷新偏慢的，因为有一些移位等运算。说来还是因为51既缺乏速度，又缺乏存储，怪不得老外把它叫做microcontroller，而区别于microprocessor。

　　3、不知道做什么，仍然是最大的困惑。深圳在基础设施方面为创作提供了无限的可能。可“做什么”这个问题一直像一朵乌云，弥漫着。有了方便获取的LCD、CCD、FPGA、ARM这样的基础设施，然而正是因为有了这么便利的条件，其他公司做的产品也是雨后春笋的疯长，不小心就被淹没了，做什么？做什么……

　　小的时候，公公带我做收音机、改装遥控船、自己做滑翔机，我也一直幻想着有一架遥控飞机，能自由飞翔。那时候培养的兴趣对我一生影响太大。别人觉得我的成功也好，失败也好，我只是觉得自己与别人的不同仅仅是我拥有最幸运的事情——对这个世界一直保持如此强烈的好奇心，并且一直坚持，风雨兼程，甚至不惜不做作业挨骂——现在想来，有些作业简直可笑——相对于“兴趣”这个真正支撑了我去自己构建知识体系、去不断实践的因素来说——这才是一个做学问的人最重要的因素。
　　我拥有的幸运，源自我公公对教育的思考，很少有人能有这种幸运，很少有家长能真正去思考：该让孩子拥有什么知识，以及如何才能让他们拥有。
　　现在小孩子能接触到的是什么？好看的好吃的好玩的，电视剧、电影、漂亮衣服、电脑游戏；打牌、打麻将、抽烟喝酒、做小生意；语文、英语、数学、政治、音乐、美术……有哪一样，是对这个世界本质的研究（虽然我从事基础研究，但我并不完全是指基础科学方面的研究，就算是非常应用层面的学科，你不了解本质，能干嘛？做个技工、售货员、服务员？而了解了本质，你就能真正做一个设计这个世界方方面面运转的人）、上面那些又有哪一样，可以做到兴趣与事业的统一？
　　明白了该给孩子什么，如何才能让他们真正拥有？叫他们该干嘛干嘛？强迫他们去各种“兴趣班”？用各种办法强迫他们成绩过度优秀？想想别人这么指使你，你会欣然接受还是对这整件事情都产生反感？何况一个心理并不成熟的孩子。既然你知道，你的做法只能产生反作用，干嘛还抱有“期待”觉得你的做法会有用呢？——这是家长对事务本质（这里特指对人性本质）的不了解，这种善意的期待只值得同情和惋惜；你的做法，把孩子活生生的推向：好吃的好玩的，电视剧、电影、漂亮衣服、电脑游戏；打牌、打麻将、抽烟喝酒。
　　孩子需要引导，找到一生的兴趣和思维方式，这比语数外成绩重要100倍，甚至需要不惜停止几年的语数外学习，也要找到一生的兴趣和思维方式。我现在在的企业以及以后自己的企业，都不需要语数外多么好的人，却需要对大局和某个方面有研究、有能力的人，即使他没有什么文凭（同样不仅仅指基础研究，一个销售你得精通客户心理；一个翻译得精通领域知识体系；一个财务你得精通经济知识体系和经济规律的本质；一个经理你得精通人性的本质、管理、领域知识体系、经济知识体系；一个基础科学研究的真正的大师，得完全精通你的领域的知识体系、对你做深入的那个方面有相当长时间思考和积累、精通相关的知识体系、以及人性的本质）。
　　公公对我兴趣的培养，是我一生最大的财富，而这“成就了我现在拥有的一切思维能力、一切知识体系的最初的引导”本质上源于对教育的思考。看到身边很多没有找到工作或者工作不理想的人，我希望更多的人能了解一些我目前相对好一些的原因。世界绝对不“悬”，一切都有原因，一切也都有解决的办法。

　　说说轻松一点的东西，呃，这才是今天本来要说的……这飞机真不错啊，再空中悬停、转弯，完美的起飞、降落，真是很完美！无刷直流电机成就了这个奇妙的应用，不多说了，再飞几圈去，哈哈～～～

举世誉之而不加劝，举世非之而不加沮，定乎内外之分，辨乎荣辱之境，嗣以矣。

　　——当全世界都赞美你的时候也不停劝勉进步，当全世界都非难你说你做的不对的时候，也不加沮散，内心也不颓唐，知道什么是内心的声音，什么是外在的声音，在荣辱之间要有自己的分辨，要明确的知道你自己是谁，这其实就是道家对大智之人作出的一种解读。

　　今天看到好友Maphip的Blog，极其赞同其中这篇。我尚不太能准确到表达内心所想，对这种心态一直没有找到合适到叙述方式，这是第一次转载文章，因我所想的，亦是这篇文章精辟表达的。

　　对于亿万分之一的每一个用户来说，即使是免费的服务，但是出现了损失比如数据丢失等等，我们不要求你动辄百万的赔款，但是也不能容忍霸权协议（更别说像电信之流的既要付费又有霸王条款的）——对它全部都是免责条款，对我们全部都是禁止、无权、甚至是像facebook之流的剥夺信息所有权的条款。

　　免费就不用负责，甚至如facebook这样还要将用户的数据占为己有，更有甚如电信这样收费还要免责！这为什么会让用户觉得不爽？因为不合理。用户并不要求得太多，用户不会眼红Intel赔偿欧盟的那些天文数字，但是要用户来承担一切如天文数字般的责任，同样是坚决无法接受的。其实，看尽所有是非，合理就好，合理的情况，不过是大家平等的分担风险，承担应负的责任，相互平衡制约罢了。

　　而那些霸王条款——显然是倾向权势的，是不合理的——终将趋于合理。越是强势的公司，越是霸道，仿佛要向世界宣布，它之所以能做到那么大，就是靠霸道来的。这你我无力改变，但整个用户群体和时间会无情的改变它，不管它现在多么嚣张。

　　这一切，在Google这家奇特的公司面前改变了。Google的明理、远见，是国内甚至很多国际巨头不曾拥有的。虽然是简单不过的一句话——不作恶，虽然是简单不过的理性与远见，但只有他做到了。从一个很小的侧面，以摘录一条Google的服务条款见证：

#责任限制。在任何情况下，不论以何种原因引起或根据任何责任判定依据（包括但不限于合同或侵权行为，其中包括产品责任、严格赔偿责任和疏忽）以及该方是否已经或者应该知道或被提醒可能造成这些损害，且无论本协议中提出的有限补救措施是否奏效，GOOGLE 或其许可证颁发机构都不会对间接、特殊、附带、继发、警戒性或惩罚性的损失（包括但不限于数据丢失造成的损害、利润损失、收入损失，以及获得替代产品或服务的费用）承担责任。任何情况下，由本协议引起的 GOOGLE 和/或其许可证颁发机构的赔偿责任总额不应超过一千美元（$1000 美元）。本服务是免费提供的，且各方均同意，以上责任限制体现了本协议下风险的合理分配。

　　今天和室友讨论起单反，觉得值得记录一下~

LcSky 21:03:58
　　你想买单反啊？
LcSky 21:05:27
　　其实不会是无底洞，就看你是玩器材还是玩内容了。玩器材的不讨论，玩内容的话，很便宜的器材也能出好的东西，用心就好
flex 21:05:50
　　我在纠结是直接上单反，还是先买一个好一点的家用dc
LcSky 21:06:13
　　那是完全不一样的！！！再好的dc也赶不上单反
LcSky 21:19:58
　　呃，噪点不是一般的多
LcSky 21:20:25
　　如果拍风景，画面细节全是“涂抹”过的
LcSky 21:20:47
　　这个问题不管多么高端的dc都存在
LcSky 21:21:13
　　除非——CCD够大，但是一般的也就1/2英寸
LcSky 21:21:47
　　但是单反的一般都是28mm（一英寸多）以上
LcSky 21:22:03
　　4倍的感光面积


“像素”多的dc并不一定好

　　同样面积的CCD，切割出600w像素和切割出1200w像素，总的面积不变，分辨率是高了，但是每个像素的质量就低了，综合起来就是：画质基本不变

　　像素就是描述一幅图像的点的数目，按理说，点越多，越清晰。可是，如果有1个限制：点的质量，在感光面积不变的情况下，与点的数目成反比——就不能得出"点越多，越清晰"的结论了。


为什么要追求像素更多？

　　像素过低的话，画面就不清晰。为了更清晰，有两条路：1、多切割：坏处——画质下降；2、每个像素大小不变，加大面积以增加像素：坏处——贵。大家都想清晰，不存在故意想不清晰的！但是很多dc是牺牲画质这个大家不常关心的因素的！


总结画质与清晰度：

　　你拿同样的图片，一幅加上高斯噪声，一幅不加。那么，两幅图的清晰度是一样的，但是画质不一样。其实ccd过小就相当于给画面加了高斯噪声

　　清晰度=像素；画质=CCD面积/像素


理性的追求：
　　综合考虑：清晰度和画质——综合考虑：像素 和 CCD面积/像素

flex 21:53:47
　　费这么半天劲
flex 21:54:26
　　恩，这是个动态规划问题……
LcSky 21:55:06
　　如果加上价格的话
LcSky 21:55:18
　　就是动态规划了
LcSky 21:55:51
　　否则面积可以一直做大，又清晰画质又好

　　梦一般，我们初中的相遇，第一眼就注定，你是今生的唯一。9年了，恍若隔世，历尽万千，终于携手同行，今生陪伴，一生相随。那天的Miracle，在我们懂得了珍惜之后，如隔世的重逢，我们都会珍惜。

　　透过叶子，金色的阳光洒向你和拍你的我

　　My princess

　　就像很久很久的故事，恍若隔世