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自己修复zEQ25赤经过流/赤纬过流的顽疾

zEQ25是一款为数不多采用“伺服电机”驱动的赤道仪,曾经也是该厂家在赤道仪轻量化和新型“Z”字型设计的经典之作。我在2013年作为“人生的第一台赤道仪”购入了它,去拍了ISON彗星。对它的精度和设计都比较满意。后来因为工作很忙,使用次数不多。陆续听说有使用者遇到“赤经过流(RA overcurrent)”的故障,还庆幸自己这台没遇到,貌似是良品。

直到2017年,有较多的时间来折腾天文,才开始高频度的使用,过流的阴影也终于随之而来了,不过和大部分人遇到的情况不一样,我的这一台显示的是“赤纬过流(DEC overcurrent)”。然而更加悲剧的是,艾顿售后答复“该型号太老,已无配件可换”,苍天啊,用了10次的崭新的赤道仪,就这么成了个铁疙瘩……(这是伺服电机设计的共性问题,而非个例,而且根据下面拆解看,这种电机淘宝价3块一个,就是质量顶天了30块一个,可偏偏这是特制款,轴是两头出的,淘宝无同款,这种特殊定制型号,艾顿该常备货啊,目前这个状况,老用户感到被放弃的痛……)(2017-11-16更新:通过电话联系(025-83225339),艾顿这个电机是有货的,之前应该是联系到了技术人员他手上没货了。过保后购买100元一个,需要自己焊接老的编码盘,已经下单等到货)

我也是一直折腾、设计软硬件的人,就拆开自己搞吧。伺服电机,买的时候心里也紧张过,因为大部分伺服系统都是用有刷电机来做执行机构的,不过心想这也是非常成熟的技术了,工业界用了这么多年,不至于这么现代化的产品还和小时候四驱车那钟有刷电机一个货色吧,这次拆开才发现,大爷的还真就是用的四驱车那种电机,就是个头大点,型号是180系列的,真为这种电机的碳刷和换向器捏一把汗!

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中间两块就是碳刷,比铜软,目的是电机转动时把电流传递给上图里的铜制换向器,并且磨掉自己,以保护换向器,也就是说,对于有刷电机来说,寿命是有限的,总有一天碳刷磨光了,就得维护,或者干脆换电机。

一开始我以为是碳刷的问题,可打开发现碳刷好好的更新的似得,一时找不到方向。但是故障确实是存在的,只要电机转速超过手柄上128x,就报过流,而且碳刷焊点温度确实很高,驱动板上3个1R并联称0.3R的采样电阻也非常烫手,不像是误报。

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测量了一下相间电阻,分别是4.5R,4.3R,2.5R,咦,为啥有一相电阻低了不少呢?会不会是换向器被碳刷掉下来的粉末给填满了造成了短路?拿裁纸刀清理了一下换向器的缝隙,再测电阻已经变成了统一的6R,感觉应该找对了方向,装上一测,果然不再报过流了!128x没问题,MAX档居然也顺畅了!下图就是清理的地方,厂商不救的zEQ25老用户们,命运总是可以掌握在自己手中的啊!当然,有刷电机的通病,可能这样的拆机维护一段时间总得折腾一次,最后电刷彻底没了艾顿又不提供同型号的话估计就正式寿终正寝,谁让我们当时脑抽给做了小白鼠呢?

天文这种爱好,都是在工作之余,外加天气允许之时,使用频次很低,1年保修期有时候还用不到2次,确实是厂家之幸,处理不好,却就变成厂家之不幸了。

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附:电机拆开前,需要先拆了这个光电编码盘,这里有一个极小的内六角螺丝,我为此买了一套微型内六角扳手,并确定这个是0.89mm的螺丝,所以各位要动手的话,要买一根这个型号的内六角扳手哦!

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