曾经设计的电路板都是在实验室中作验证性测试，没有在实际有复杂电磁干扰的环境中进行过实验，故在基本没有任何抗干扰措施的情况下仍然工作稳定，由此甚至觉得那些“花哨”的抗干扰措施都是不必要的。

这次到云南天文台安装调试系统，才发现干扰的威力，以及抗干扰的重要性。在实验室好端端的系统，安装完毕一启动，电机刚开始运转，就发现下位机被复位，控制程序报告找不到设备，随之电机骤然停止，屡次启动均是如此。检查后发现一个电机负载100w的线缆与下位机一条控制线缆挨得很近，拉开之后，系统正常的启动了，后用锡箔包住电缆并接地之后，不再有此问题。

当用控制板试图进行手动操作，发现控制板表面有电流感，手接触到一个尚未封装的裸露焊点时感到一点酥麻，下位机又被复位。感慨居然会有这么大的感生电动势，将下位机接地后，不再有电流的感觉，下位机亦不再被复位。

心想现在应该不会有什么问题了吧，可好景不长，明显的问题没有啦，隐藏的问题却开始显现，系统的稳定性极差，在某些时间启动系统，下位机总是被莫名其妙的复位，这我也没碰什么东西，手机什么的也没开，怎么会这样呢？百思不得其解。后一次调试时将一个电机取下更换轴承，开机查看其运转状况，用螺丝刀检查轴承的同心度，奇怪的事情发生了，螺丝刀刚一碰到电机，系统又被复位，多次实验均是如此，这……难道是螺丝刀作为一个天线，把电机上低频大功率信号给发射出来拉？或者“尖端放电”？？？马上把电机也接地，这次不再被复位了，装上之后，系统稳定性也完全恢复了正常。

看来接地是相当有用的抗干扰措施，屏蔽罩也需要接地才能发挥作用。而一些基本的板级处理，如通过光耦隔离、接地层、USB的D+、D-的布线规则则是非常有用的。

经历了十多天与干扰的斗争，积累了很多抗干扰的经验，现在系统终于完美而稳定，已经连续正常运行多日。