昨天带着设计了半学期的控制系统到云南天文台进行安装和调试，进展非常顺利，原来最担心的功率问题也不复存在——需要的功率比计算值还要小！在把速度提高一倍（64->128）时也只有一次因为安装过紧而停转。在设计速度系统可非常稳定的工作。
　　目前有些小问题在机械结构上，步进电机延长轴偏心率造成的摆动稍微偏大。说起这个延长轴，我是相当惊叹于其设计的，或许是源于我对机械结构不了解造成的恐惧，回来看到杨老师设计的这个轴，所有不确定的因素都没有了，虽然加工精度造成了0.05mm左右的偏差，但其非常稳定坚固。
　　找个天晴的晚上再测试一下指向精度和长时间跟踪的稳定性，这个系统就基本完成了，这应该没什么问题，我折腾了半学期的控制系统硬件的精度比望远镜里能分辨出来的高不少，哈哈：）
　　昨天下午回家躺下就睡着了～现在才醒过来～累却充实着。

　　原来编译也不是一件太难的事情。
　　昨晚开始写编译原理的实验，曾经觉得写编译器的人和数学家一样令人不可思议，写到现在，渐渐觉得这层神秘的面纱已经不再。
　　倒是开始觉得自己有点不可思议了……因为那确实挺多数学的——我看到数学就晕——现在居然已经写的基本成型了。
　　就快要自己写出一个编译器来了~~~！
　　语义分析还是相当烦琐……solving it

　　现在，大学真正教了我的东西又增加了一样：
　　模拟电路
　　数字逻辑
　　创业务实
　　算法分析
　　编译原理

　　祝福灾区的所有人|bless them all

　　地震这些日子放了一周的假，基本都在寝室设计云南天文台35CM望远镜自动控制系统了。停了一段时间的单词这周也又继续开始背~这学期任务艰巨诶，有时候觉得顾得上这头忘记了那头，现在一样一样逐个击破~
　　为云南天文台设计的35CM望远镜自动控制系统是一个通过USB与计算机连接的双轴赤道式驱动器，通过在计算机上运行的星光飞扬数字化星图软件进行控制——只要点击想要观测的目标，系统就控制望远镜自动指向，并跟踪目标。将这个系统进行简化后，也可以用于普通小型天文望远镜的自动控制。
　　部分电路板和调试屏幕的照片：

　　第一场春雨轰然而至，夹杂着小小的冰珠，模糊了风景。又闻到那熟悉的雨的味道，推开玻璃门就扑面而来，连记忆都变得清新……捕到这张绽放的水泡，要是你也能身临其境，感觉是不一样的：）

“此刻的等待是不必的，你应该自己决定做什么，然后放手去做。”

——引自如何做优秀的研究生

　　一句简单的真理，在自己身上应验，发生了多年，我却浑然不知。骄傲使人落后，一点不假，即使这个人是自己。
　　自认为计算机行业无所不能的我，看着这个行业蒸蒸日上，身旁不断的有新兴的公司呼啸的扶摇直上，而自己却自视清高的觉得“找不出值得做的方面”……淘宝今天支持手机直冲了，skype打普通电话棒极了、欧元也刷刷刷进帐了，搜狗拼音、360、迅雷瞬间赢得巨大用户量了，windows server 2008、vs2008出来了，google各种新服务真的棒极了速度也变快了，做gps地图的也发了，饭否是不是又一匹黑马了……艾，自己呢，整天忙的晕乎乎的，最后空空的什么也没有了。
　　创造了价值，自然会有回报。——同样是一个简单的真理，一个我一直坚信却又不知何时被遗忘的真理。我需要平静的心，回到说出这句真理的那个时代来拯救自己了！

先把图片传上来：图片集

　　是不是太早？
　　“完善内部运作流程，等待机遇”，我一直信奉的不是“车到山前必有路”吗……
辛辛苦苦走了很久，却发现其实根本没有去尝试什么——有很多条路，每一条都是机遇，认不清的情况下只管去走就行了，走哪条并不重要，重要的是迈出去了，就有质的飞跃了。
　　可是，我这次却怎么采用了如此稳当的风格？一直没有迈出一步？怎么一直在原地“准备”些本不应该这个阶段考虑的东西？——没下锅的米那如何谈分？
　　规模这么小的时候做“过程管理”难度是很大的——“过程管理”本身就是针对较大的工程的——有了较大的规模，有了这方面需求的时候再来谈“过程管理”，比现在要容易得多！

　　晚上去听了迅雷的宣讲会，问了陈浩一个过程管理的问题，陈浩说千万别用CMM，那只适合外包公司——交流很成问题的那种类型的开发！想了解像迅雷这样的技术型、创新型、小型产品采用的过程管理体系，创始人的回答也正好从一个方面解答了最近关于“是否太早”的思考……
　　但是，即使“太早”，做了的努力也是有收获的——走了总比在原地观望好，在这方面说我已经走了一段路了——再不成功也可以以项目来维持一定的收入，也有一些经验的收获了，从这方面说，在迷茫的时候，只要启程了，不管是往哪走，都有收获，都比站在原地犹豫强百倍。everybody, go！

　　新校区很美，教学楼全是大落地窗，典雅的石质中庭，正门巨大威严的石柱，干净的蓝天更增加了一种全新的生机。
　　总是喜欢高处（可能是属鸟的吧：），每当站到高处我就会激动不已，天很蓝，有非常漂亮的云，羽翼一样，一直延伸到远处。在教学楼的楼顶，环视周围环抱的高新区，到处一片年轻稚嫩却快速蓬勃发展的生气，下午3~4点的阳光透出来的完全都是初升时的朝气，我似乎又找到当年求伯君孤身开创WPS那个计算机英雄时代的气息，全新的一切可任由我们去创造。是啊，我们仍然可以去创造，亲手开创一个工作室的明天，亲手开创计算机的明天，亲手开创自己的明天！我们已经承载了太多曾经的英雄们开创的果实，是该我们同样去开创，去为这个世界做些什么的时候了！

教学楼某区一角，落地窗清澈透明：