1、用之前试USB通讯的一片51来测试LCD，惊人的慢啊，直接驱动LCD面板刷新率不到一帧，看来又要借助万能的CPLD/FPGA了，或者有什么专用的FrameBuffer芯片没？

　　2、LCD面板似乎有对像素钟稳定方面的要求，如果刷新时快时慢，慢的地方就会有很严重的白条产生，不像一个纯粹的异步逻辑啊~~~视频里面Lcsky.org那一行就是刷新偏慢的，因为有一些移位等运算。说来还是因为51既缺乏速度，又缺乏存储，怪不得老外把它叫做microcontroller，而区别于microprocessor。

　　3、不知道做什么，仍然是最大的困惑。深圳在基础设施方面为创作提供了无限的可能。可“做什么”这个问题一直像一朵乌云，弥漫着。有了方便获取的LCD、CCD、FPGA、ARM这样的基础设施，然而正是因为有了这么便利的条件，其他公司做的产品也是雨后春笋的疯长，不小心就被淹没了，做什么？做什么……

　　IEEE是国际上影响深远的计算机界学术会议，CIS-RAM是其人工智能和机器人方向的分会，居然是三年前由我们学校的老师申请开始举办的，现在第三届又在成都由UESTC主办，哪能不去瞻仰，当然，对我来说最主要的目的还是去练听力～

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　　昨天带着设计了半学期的控制系统到云南天文台进行安装和调试，进展非常顺利，原来最担心的功率问题也不复存在——需要的功率比计算值还要小！在把速度提高一倍（64->128）时也只有一次因为安装过紧而停转。在设计速度系统可非常稳定的工作。
　　目前有些小问题在机械结构上，步进电机延长轴偏心率造成的摆动稍微偏大。说起这个延长轴，我是相当惊叹于其设计的，或许是源于我对机械结构不了解造成的恐惧，回来看到杨老师设计的这个轴，所有不确定的因素都没有了，虽然加工精度造成了0.05mm左右的偏差，但其非常稳定坚固。
　　找个天晴的晚上再测试一下指向精度和长时间跟踪的稳定性，这个系统就基本完成了，这应该没什么问题，我折腾了半学期的控制系统硬件的精度比望远镜里能分辨出来的高不少，哈哈：）
　　昨天下午回家躺下就睡着了～现在才醒过来～累却充实着。

　　一句简单的真理，在自己身上应验，发生了多年，我却浑然不知。骄傲使人落后，一点不假，即使这个人是自己。
　　自认为计算机行业无所不能的我，看着这个行业蒸蒸日上，身旁不断的有新兴的公司呼啸的扶摇直上，而自己却自视清高的觉得“找不出值得做的方面”……淘宝今天支持手机直冲了，skype打普通电话棒极了、欧元也刷刷刷进帐了，搜狗拼音、360、迅雷瞬间赢得巨大用户量了，windows server 2008、vs2008出来了，google各种新服务真的棒极了速度也变快了，做gps地图的也发了，饭否是不是又一匹黑马了……艾，自己呢，整天忙的晕乎乎的，最后空空的什么也没有了。
　　创造了价值，自然会有回报。——同样是一个简单的真理，一个我一直坚信却又不知何时被遗忘的真理。我需要平静的心，回到说出这句真理的那个时代来拯救自己了！